Detalles de la obra

Título:
Sistema de posicionamiento satelital con exactitud de centímetros para soluciones en agricultura de precisión
Autor(es):
Güisso Cervi, Mauro Gastón; Aldabalde Negrin, José Ignacio; Herrera Agapito, Ian Carlo
Pie de imprenta:
Montevideo: Universidad ORT Uruguay, 2019
Descripción física:
130 p. diagrs., fot., maps., tbls., grafs. En línea
Nota de tesis:
Proyecto (Carrera Universitaria). Universidad ORT Uruguay, Facultad de Ingeniería. Montevideo, 2019. Calificación: 95/100
Título obtenido:
Entregado como requisito para la obtención del título de Ingeniero en Electrónica
Tutor:
Alejandro Nicolás Cremona Neme
Tribunal:
Claudio Israel Misail Saban; Jorge Francisco Gallo Negro
Resumen:
En el presente documento se expone la investigación, desarrollo e implementación de un sistema de posicionamiento GNSS adicionado con correcciones RTK, aplicado a la agricultura de precisión. El sistema propuesto debe ser capaz de brindar información de posicionamiento de alta precisión en tiempo real, utilizando NB-IoT como medio de acceso a la red celular, GNSS para la obtención de la información de posición y técnicas de corrección de posición RTK. Para cumplir con los requerimientos establecidos, se diseñó un sistema independiente compuesto por dos dispositivos. El primero, la estación de referencia, es capaz de proveer la información necesaria para la realización de correcciones RTK. Esta información es usada por el segundo dispositivo (cliente RTK) para proveer al usuario su posición con precisión de centímetros en tiempo real. Para su implementación fue necesaria la utilización de múltiples lenguajes de programación para el desarrollo de diferentes librerías, que permitieron la integración de diversos componentes de hardware. Adicionalmente se debieron modificar una variedad de archivos de configuración de un sistema Linux para otorgar funcionamiento autónomo del sistema. Se logró construir un sistema capaz de realizar correcciones RTK satisfaciendo todos los requerimientos del cliente, permitiendo la obtención de correcciones por diversos medios y entidades, comunicándose a través de internet o un radio enlace, utilizando tanto estaciones de referencia públicas como privadas.
Notas:
Incluye materiales complementarios.
Referencias bibliográficas:
Incluye bibliografía y anexos
Idioma:
Español
Tipo de material:
[Trabajo Final de Carrera]
Ubicación física:
Disponible en línea

Archivos asociados:

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Proyecto 1.93MB application/pdf
Informe del corrector 57kB application/pdf