Detalles de la obra

Título:
Artromotion
Subtítulo:
equipo complementario de rehabilitación para tren inferior
Autor(es):
Cheres Becerra, Nicolás; Rodríguez Testone, Sebastián
Pie de imprenta:
Montevideo: Universidad ORT Uruguay, 2017
Descripción física:
201 p. il., diagrs., fot., tbls., grafs. En línea
Nota de tesis:
Proyecto (Carrera Universitaria). Universidad ORT Uruguay, Facultad de Ingeniería. Montevideo, 2017. Calificación: 70/100
Título obtenido:
Entregado como requisito para la obtención del título de Ingeniero en Electrónica
Tutor:
André Luiz Fonseca De Oliveira
Tribunal:
Enrique Dumas Ferreira Vazquez; Claudio Israel Misail Saban
Resumen:
El proyecto consiste en el diseño y construcción de un prototipo que permita a pacientes en fase post operatoria de tren inferior, realizar movimientos de flexión y extensión en rodilla y tobillo. Por limitaciones en el proyecto, el prototipo fue construido para una sola pierna (en este caso la izquierda). El equipo de rehabilitación es comandado mediante un programador de secuencias instalado en un PC a través de una aplicación desarrollada en Acimut Scada Monitoriza. El equipo se alimenta eléctricamente mediante una batería y posee un cargador integrado para recargar la misma. El prototipo consta de una silla hecha en madera donde el usuario se sentará y realizará las rutinas programadas desde la aplicación SCADA, dos motores eléctricos ubicados uno a la altura de la articulación de rodilla y el otro a la altura del tobillo conectados por un riel metálico extensible a distintos largos de pierna dependiendo del paciente. El paciente coloca su pierna en una férula realizada en PVC, un tablero electrónico donde se ubican la batería y demás componentes electrónicos necesarios para el funcionamiento del equipo, un botón de emergencia para detener el equipo en caso de fallo y/o incomodidad del paciente y una aplicación para programar las secuencias de ejercicio e iniciar las mismas. Durante el desarrollo de este proyecto se buscó a minimizar el costo de construcción del prototipo, maximizando la funcionalidad del mismo. Cabe destacar que el proyecto se concibió como escalable a otros prototipos, de forma a reutilizar el diseño y técnicas de ingeniería de control en el caso de ampliaciones en el prototipo.
Notas:
Incluye archivos complementarios.
Referencias bibliográficas:
Incluye bibliografía, glosario y anexos
Idioma:
Español
Tipo de material:
[Trabajo Final de Carrera]
Ubicación física:
Disponible en línea

Archivos asociados:

Archivo Tamaño Formato
Proyecto 6.57MB application/pdf
Informe del corrector 27kB application/pdf