Detalles de la obra

Título:
Drone con seguimiento de patrones
Autor(es):
Uteda Tosar, Juan Manuel; Otte Fernández, Sebastián Andrés; González Lain, Nicolás
Pie de imprenta:
Montevideo: Universidad ORT Uruguay, 2016
Descripción física:
238 p. il., diagrs., fot., tbls., grafs. En línea
Nota de tesis:
Proyecto (Carrera Universitaria). Universidad ORT Uruguay, Facultad de Ingeniería. Montevideo, 2016. Calificación: 100/100
Título obtenido:
Entregado como requisito para la obtención del título de Ingeniero en Electrónica
Tutor:
André Luiz Fonseca De Oliveira
Tribunal:
Rafael Guzmán Sotelo Bovino; Matias Tailanian Hagopian
Resumen:
En el presente informe, se detallan los pasos realizados para la creación de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro motores capaz de reconocer y seguir objetos móviles de forma autónoma. Para ello, fueron utilizadas varias técnicas de reconocimiento de imagen y de PBVS, Position Based Visual Servoing. Tanto el procesamiento de imagen como el control de trayectoria se hicieron a bordo del cuadricóptero, permitiendo autonomía total del mismo una vez seleccionado un patrón distintivo sobre el objeto a seguir. Dados los múltiples entornos de vuelo al que puede encontrarse sometido el vehículo, se implementaron ciertos mecanismos de evitación de colisiones para asegurar un vuelo seguro dentro de las condiciones normales de operación. A lo largo del informe, se exponen en detalle las pruebas realizadas, los resultados obtenidos y las teorías que hacen posible el desarrollo de estas tareas.
Notas:
Incluye archivos complementarios.
Referencias bibliográficas:
Incluye bibliografía, glosario y anexos
Idioma:
Español
Tipo de material:
[Trabajo Final de Carrera]
Ubicación física:
Disponible en línea

Archivos asociados:

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Proyecto 58MB application/pdf
Informe del corrector 27kB application/pdf